ספר תהילים מלווה את תפילות ישראל במצבים רבים. אומרים תהילים כהודיה לה', לרפואת חולים, לעילוי נשמה, לבקשת ישועה והצלחה, לשלום בני המשפחה והעם ולחיזוק האמונה והביטחון בה'.